Jokapäiväinen zen on nimensä mukaisesti teos, joka tuo zenin keskelle kiireistä arkea. Charlotte Joko Beck kertoo maanläheisellä ja mutkattomalla tavalla zenistä ja osoittaa että zenin harjoittamiseen ei vaadita lootuksenkukkia tai temppelikelloja. Zen on pohjimmiltaan hyvin yksinkertaista, ja sen harjoittamiseen tarvitaan vain avoin mieli ja halu oppia rauhallisempaa suhtautumista ympäröivään maailmaan. Joko Beck ei halua ihmisten luopuvan mielipiteistään tai tunteistaan, eikä etenkään heittäytyvän fatalismin vietäväksi, vaan oppivan hallitsemaan itsekeskeistä mieltään joka liian usein onnistuu pilaamaan hyvän päivän ylenmääräisellä pelolla, huolella tai vihalla.

Charlotte Joko Beck on arvostettu yhdysvaltalainen zenopettaja, joka on kirjoittanut useita kirjoja zenistä. Jokapäiväinen zen on ensimmäinen suomennettu Joko Beckin teos.