Buddhalaisuudelle ja psykoanalyysille on yhteistä nähdä halu kärsimyksen lähteenä. Psykiatri Mark Epstein uskoo, että kyseessä on väärinymmärrys. Tässä teoksessa hän näyttää, että halu on avain, kun pyrimme syventämään itsetuntemustamme ja yhteyttämme toisiin ihmisiin ja maailmaan. Henkisen harjoituksen ei tarvitse hylätä läheisyyttä ja erotiikkaa, vaan niitä voidaan käyttää harjoituksen moottorina.